2020年，吉泰在德國總部對奧迪eTron 55進(jìn)行了深入的對標(biāo)、駕駛性和道路載荷譜評估。為了更加深入了解車輛控制情況，我們還安裝了額外的傳感器，對車輛信號（CAN、FlexRay和UDS）進(jìn)行了解析，并由吉泰工程師們主觀和客觀地進(jìn)行評估。

評估的重點側(cè)重于對動力系統(tǒng)的控制，該系統(tǒng)包括車輛控制單元（VCU），兩軸電機控制單元（MCU）以及與ABS / ESP和與其他控制配合使用的電池管理系統(tǒng)（BMS）。

VCU負(fù)責(zé)兩軸的扭矩管理，能量管理(包括熱控制)以及(高壓電升壓和降壓的)電源管理。MCU根據(jù)VCU扭矩需求調(diào)節(jié)電機電流，并將實際扭矩和容量反饋給VCU。ABS系統(tǒng)則定義了機械制動器和電機（回收）在制動過程中的扭矩需求。ESP加入了動態(tài)車輛控制的功能，比如制動扭矩矢量控制等。

吉泰還與預(yù)計將于2021年對配備3電機的奧迪eTron S進(jìn)行后續(xù)對標(biāo)。